Inventado por el americano T. Godfrey y el matemático inglés John Atadley en el año 1.730, es un instrumento óptico usado para medir ángulos. Empleado fundamentalmente en navegación para medir distancias angulares y la altura de los astros para la determinación de la latitud. Permite medir la altura a la que se encuentra el sol. Permitió a los navegantes establecer el rumbo de los barcos con mayor exactitud.